检修宝马745LI 仪表中多个警报灯点亮

故障现象：

一辆行驶里程约156000km 的03款宝马745Li轿车。车主反映：车辆仪表中多个警报灯点亮，中央信息显示屏显示：“动态稳定系统、行驶系统失效，请谨慎驾驶！”车辆起步行驶中发冲，明显感觉驾驶无力,并且仪表没有挡位显示。

故障分析：

接车后：验证车主反映的故障现象，启动车辆发动机可以顺利着车运行，仪表中DSC、手制动、变速器报警灯点亮，中央信息显示屏显示用户反映的文字信息提示，挂挡起步明显感觉冲击，并且仪表中没有任何的挡位显示。连接诊断仪进行诊断检测。

通过诊断仪的控制单元树状图可以看出，有7个控制单元没有信号，并且主要集中在PT-CAN 总线控制单元上。车辆测试完毕后显示故障代码存储器，和控制单元的树状显示基本一致，故障内容为DME（发动机控制单元）、DSC（动态稳定控制系统）、EMF（驻车制动器）、VTCVTC2（变速器）、SMBF（乘客侧座椅模块）、SSBF（乘客侧卫星式传感器）控制单元无法识别，其中PT-CAN上的控制单元全部无法识别。

PT-CAN是车辆传动系控制区域网络，在此款车的配置上只包括DME、DSC和EMF控制单元，VTC和VTC2还是通过DME和总线通信。PT-CAN总线系统是一种线形总线系统，并具有以下特征：信号双向传播；信息被所有用户接收；每个用户决定是否利用该信息；通过简单的并联可添加新的用户；总线系统是一个多主控单元结构；传输媒介由一根双线数据线组成，导线的名称为CANLow (低速) 和 CAN High (高速)；断开损坏的控制单元。PT-CAN总线系统传输率约为 500kbit/s，不可以进行单线运行。CAN 总线上通信故障可能有下列原因：CAN Low (低速)或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路；插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)；车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地连接引起)；某个控制单元中的通信部件故障；某个控制单元的供电故障(当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)。

选择PT-CAN故障内容按照检测计划进行逐步的分析检查，首先判断为PT-CAN总线有故障，具体显示内容PT-CAN上的数据传输受到干扰或控制单元损坏和接地连接有中断，要求从三个方面对PT-CAN进行检查：总线上的控制单元；终端电阻；线路（供电、导通性）。按照检测计划的要求首先逐个断开PT-CAN上的控制单元，此款车辆上配置的PT-CAN控制单元并不是很多，逐个断开后进行测试，故障仍然存在，控制单元故障排除。

然后检查PT-CAN的终端电阻，为了避免信号反射，在两个 CAN 总线上连接阻值各为 120   的控制单元， 在 PT-CAN 网络中的距离最远的两个控制单元，这两个终端电阻为相互并联，并构成一个 60  的替代电阻。在断开电源电压后，可以在通信线之间对该替代电阻进行测量。此外，单个电阻可以各自分开测量。测量 60   等效电阻的窍门：将一个容易触及的控制单元从总线上拆下，测量插头上 CAN Low (低速) 和 CANHigh (高速) 间的电阻。从DSC控制单元上将连接端子断开，找到CANLow 和 CAN High 针脚测量终端电阻60  左右，终端电阻没有问题。

最后就是需要检查线路了，包括总线上的电压和导通情况。还是从DSC连接端子处测量，结果发现PT-CAN Low和PT-CAN High对地都有8.5V左右的电压。 PT-CAN规定的正常电压值：CAN Low 对地：电压大约 2.4 V；CAN High 对地：电压大约 2.6 V（这些值是近似值，根据总线负载可以有约几个 100mV 的偏差）。很显然，电压明显太高，是和电源正极短路，并且PT-CAN Low和PT-CAN High之间也相互短路，这就是为什么PT-CAN总线通信故障的原因所在了。剩下的问题就是要找到这个短路点在什么位置了。而排除总线系统短路最有效的办法就是通过节点排除法，一般总线系统在线路的某个位置都有一个连接节点，从节点位置断开排除，就等于从源头上排除问题。通过电路图找到PT-CAN的节点位置在前乘客侧座椅下面，这时突然想起车辆开始诊断时还有其他的问题，就是SMBF和SSBF都无法识别到，这两个控制单元都和前乘客侧座椅有关系。拆卸下前乘客侧座椅，然后掀开地毯，发现地毯下有很多水，而带节点的电阻连接器就浸泡在水里，并有点腐蚀了。故障点就在这里。经过清洗后，短路的现象还是无法排除，只有更换。