1.车辆信息：
车 型：R55 MINI Clubman
国家规格：ECE
制 造 年：2010/06
发 动 机：N16
变 速 箱：6HP
行驶里程：76454 Km
2.故障现象：
客户早上去车库开车，车辆起动后像往常一样出发，发现有股刺鼻味道，有点电线烧焦味道，只见右前门玻璃窗冒烟了。客户赶紧断开电瓶，过一会接回电瓶，发现两前玻璃无法升降，大灯无法控制，一直常亮。
3.诊断过程：
电脑检测：
根据故障码可以判断，大灯常亮等现象是FRM模块故障导致。
{ 既然怀疑脚部空间模块故障，怎么证明呢？
接下来我们运行检测计划：
【脚部空间模块(FRM)电源和短路处理 (ABL-DIT-B6300_70000)】
1.检测计划根据故障码生成检测方法，如下：
2.继续下一步，电脑显示出模块输出电压值，提示如果电压有偏差需更换脚部空间模块。
3.通过上面的对比，很显然是模块损坏。当然，如果觉得电脑读出电压可能有误，可以自己测量一下，估计结果一样。}
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右前门为什么冒烟？
拆下右前门饰板，嗅觉灵敏的我们找到了车窗升降电机这，仔细看看，是否有异常？
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右前车窗电机烧了，原因可能有：
A.车窗机械机构卡死；
B.电机内部短路；
C.FRM供电异常。
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接下来我们拆下右前车窗机械机构检测无卡滞现象；
查看该系统电路图。
车窗电机继电器集成在FRM内部。
于是更换FRM和车窗电机并编程后，试用功能正常。
但是！
是电机烧模块呢？
还是模块烧电机？
不得而知，那就拆开看看吧！
4.故障分析：
车窗电机内部结构是怎样的呢？让我们一起拆解吧！
1.车窗驱动电机主要结构：直流电机+传动齿轮机构+霍尔位置传感器
2.霍尔传感器：负责记录电机旋转圈数和角度，来判断车窗升降高度及位置。
3.上图靶轮也是由于温度过高导致变形了。
上面是对正常电机的拆解分析。
接下来我们将故障电机拆开，看看是什么地方损坏。
1.电机内部烧毁严重。
2.可以说无一幸免。
3.霍尔元件。
最后，请教大家一个问题：
是FRM模块损坏导致电机烧了，还是电机烧了导致模块损坏？
期待您的回答和分析，敬请留言!
