一般来说发生交通事故保险公司会有查勘员到事故现场拍照。然后去4S店定损。保险公司会有定损员到4S店跟4S店共同定损。确定维修金额以后保险公司就会按维修金额赔付。
你说的这个情况也是有可能发生的。
一：如果确定保险公司定损员到4S定损以后，保险公司只赔3万4的话。最大的可能性就是对方没有购买不计免赔。
如果没有购买不计免赔，出了险保险公司有一定的免赔率，一般是15-20%。按15%计算，4万的15%正好是6000。所以保险公司只赔3万4。从这一点可以看出不计免赔非常重要，一定要买。
二：还有一种情况就是维修费超出了保险公司的定损金额，这就要看是什么情况了。是4S店恶意扩大维修范围导致维修费用超出保险公司定损金额？还是题主自己的一些维修要求没有达到保险公司的赔付标准？
比如保险杠损坏，保险公司标准是保险杠裂开10cm以上才可以更换。如果你的保险杠没有达到标准就只能维修。很明显维修和更换是有差价的。
最后我们回到题主的问题上来，如果保险公司只赔3万4怎么办？很简单，如果是第二种情况，如果是你自己要求更换或者4S店的提议下你同意更换的，那么没办法。自己掏腰包吧。如果是4S店没有通过你的同意更换，那么就找4S店。不过这种情况一般不会发生。4S店的师傅最多就是各种吓你，这个东西要换，否则影响安全怎么怎么的，但是保险公司不赔，换的话要加多少钱。那么你既然同意加钱了就没有争议了。
第一种情况，那么你直接要对方自己掏腰包。如果对方不肯。你可以找处理你们事故的交警，要交警协调。如果对方还是不赔。那么你就只能起诉了。
还有一种就是购买车险的时候购买“无过失责任险”。这个险种就是在发生交通事故后对方拒绝赔付属于对方赔付范围内的费用。由保险公司赔付给你，然后由保险公司去找对方要。要不要得到是保险公司的事，所以这个也有20%的免赔率。也就是保险公司只赔80%。就像题主这次一样，如果剩下的6000对方不肯赔，你又买了无过失责任险的话，直接找你自己的保险公司赔你，保险公司会扣除20%的免赔率，那么就赔你4万8。
定损后汽修厂去维修，当数额较大时，并不是你修车维修费多少就给你报销多少或者拨付给你多少，你更换的汽车配件是有折旧费率的。比如你更换了发动机，保险公司会根据你发动机使用的年限，赔付你一部分费用而不是全额新发动机的价格，因为给你更换的发动机是新的，而你的发动机已经使用有一定时间了，保险公司不会按照新的发动机价格赔付你的。大的汽车配件都有折旧率的。
所以剩余的款项保险公司是不会给你的，你只能找肇事司机协商了。
