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一辆行驶里程约30000km,排量3.0L,配备自动变速器的宝马X6 35i轿车。车主反映在停车使用电子驻车制动器时失灵,故送来进行检修。

根据车主描述现象检查相关功能,确实存在电子驻车制动器失灵。同时,在组合仪表内的黄色灯亮起,显示有故障(图1)。 此外,这个相同的符号还会在“可变的显示和警示区域”通过可变的显示灯重复显示,且在 “检查控制显示器”内通过一个短文本提示进行解释。

根据车辆的运行状态, 驻车制动器有4种不同的功能:

1、驻车功能

发动机运转或车辆移动时, 驻车制动器通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。发动机关闭且车辆静止时, 驻车制动器通过电动机械伺服单元, 操纵拉线作用在后桥双自增力鼓式制动器上 (图2)。 伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。 如果伺服单元工作,就会执行控制单元内规定的驻车制动。

2、动态制动功能

如果行驶期间按下驻车制动按钮, 则会通过DSC系统执行规定的制动。 该制动由ABS调节功能监控, 在按住按钮期间会进行制动。

3、自动驻车功能

如果按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮(图3),功能启用时通过按钮上的绿色LED来确认。绿色LED亮起时, 表示自动驻车功能处于启用状态,紧急制动至完全静止后, DSC以液压方式使车辆保持静止状态。 踩下加速踏板时会松开液压车轮制动器, 车辆继续前进。 这种自动保持和松开过程有助于在城市中行驶, 尤其是在遇到交通信号灯需要停车和停停走走的堵车情况时。

自动驻车功能通过按钮启用,从发动机起动后到下次关闭时为止,驾驶员座椅上有人时可以随时启用和停用这项功能。如果车辆通过自动驻车功能制动, 组合仪表内的相应指示灯也会以绿色亮起(图4)。

自动驻车功能启用时, 驶入自动洗车设备前应停用AUTO-H, 否则车辆静止时会拉紧制动器, 导致车辆无法移动。

在以下情况下自动停用自动驻车功能:

①关闭发动机;

②发动机运转时识别到驾驶员座椅上没有人;

③行驶期间通过EMF制动至车辆停住。

组合仪表中指示灯由绿色变为红色,AUTO-H字样熄灭。

4、紧急解锁装置

为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器, 车辆装备了一个手动紧急解锁装置(图5)。加长杆单独放在随车工具箱内, 采用直接手动操纵传动装置的方式,紧急解锁时可通过导向管将加长杆推入紧急解锁齿轮内, 使用随车工具中的开口扳手和螺栓起子手柄即可转动变速装置,向逆时针方向旋转松开制动器。集成在解锁工具内的推力弹簧用于防止工具忘记取下时一起转动。

通过紧急解锁装置松开制动器后,如果供电有故障可能还是无法开动车辆。自动变速器的驻车锁止器可能仍处于锁止状态,变速器手动紧急操作装置位于驾驶员脚部空间左侧,打开盖罩后,可拉动一条红色的带子将去联锁拉杆转出并卡止,然后才可以移动车辆。

如果紧急操作后重新保证了供电,那么必须按压驻车制动按钮3次。

第1次按压: 控制单元希望松开制动器。但是制动器已经通过紧急解锁装置被松开,所以电动机不会往回运转,而向着卡止方向运转,控制单元识别到一个不可信状态。

第2次按压:电动机可以向前运转,制动器接合,控制单元识别到这种情况。

第3次按压:电动机可以往回运转,制动器再次松开,重新建立运行模式。

在查阅理解了电子驻车制动原理的基础上,连接车间诊断系统ISID进行车辆测试,发现驻车制动器EMF控制单元无信号。

进一步显示故障码, 出现与驻车制动器相关的故障码有:

S0001———无法与下列装置通信: 驻车制动器;

A558———驻车制动器信息缺失: KOMBI接收器, EMF发射器。

根据故障码计算出检测计划: 驻车制动器电线束(EMF:电线束)和驻车制动器供电(EMF控制单元:内部故障)。由于驻车制动器供电(EMF控制单元:内部故障)检测计划中包含了EMF电线束检测过程,所以直接执行驻车制动器供电(EMF控制单元: 内部故障)检测计划。

由于EMF控制单元没有信号,初步判断故障原因有:

①EMF熔断丝;

②线束;

③线束插头;

④EMF控制单元。

首先根据驻车制动器控制单元电路图(图6)检查后部配电器中F94、F129两只EMF控制单元的熔断丝,正常;

再检查EMF控制单元的插头连接正确牢固;

进一步检查EMF控制单元插头X10375上各导线:检查搭铁端(针脚13、4)的搭铁线,正常;

检查供电导线 (针脚11、 1)均有12V电压,正常;

检查控制器区域网络总线(PT-CAN)连接导线(针脚5、10)没发现任何故障;

PT-CAN唤醒线(针脚9)有12V电压,正常。

通过前面的检查,排除了熔断丝、供电线束、搭铁线束以及控制器区域网络总线故障。因此,可判断故障部位是EMF控制单元。

5、故障排除

更换新EMF控制单元 (图7) 并进行编程,进行车辆测试,EMF控制单元通信正常,清除故障码后再次进行车辆测试,无相关故障码显示,能正常使用电子驻车制动器,故障彻底排除。

6、总结

本案例中,当EMF控制单元损坏没有通信信号时,被CAN总线记录为故障,驻车制动功能失效,同时在组合仪表内通过报警灯显示,从而使驾驶员得到有关功能被限制的提示。

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