有宝马车友询问到“转向系统 请小心驾驶”的问题，这个一般是什么原因造成的呢？感觉还是有些知识点可以写，所以发篇文章，希望对大家有些用处。
首先来了解下宝马的电子转向系统
1、工作原理
宝马电动机械式助力转向系统（EPS）直接通过一个电机产生转向助力，电机将其力矩施加到转向柱或转向器上。因此该系统通常还需要附加的齿轮传动机构来连接电机和现有的转向组件。
EPS系统由转向力矩传感器、EPS控制单元、带有电机位置传感器的电机、减速器、齿轮齿条式转向器组成。各种传感器监测驾驶员转动方向盘的力度，以及转向柱、转向齿轮和前轮的准确位置。这些数据被传输至EPS控制单元，EPS控制单元根据驾驶员的动作计算出需要多大的辅助力度。然后启动电动机来帮助转向柱或转向齿轮随着方向盘的转速而更快地转动，以此来实现转向助力。
根据车速传感器信号和驾驶员施加的转向力矩，EPS在低速行驶时（和车辆静止时）提供较大的转向助力（最舒适的感觉）；车速较高时，EPS则会减少转向助力。
2、宝马24V电子转向系统
对于采用了较重的发动机型号，前桥负荷较大。这会造成转向助力所需功率提高。带有主动转向系统时，转向助力系统需要提供的作用力和电流更高。由于所需电流增大，因此将EPS供电提高至24V。
为此需要1个附加蓄电池、1个隔离元件和1个附加蓄电池充电单元。这些组件安装在后备箱内。在24V运行模式下，蓄电池和附加蓄电池通过隔离元件中的继电器串联连接。这样可使EPS以24V电压运行。在24V运行模式下，可以借助附加蓄电池充电单元为附加蓄电池充电。为此，充电单元通过右后配电盒从车载网络获取用于附加蓄电池充电的电能。出现故障时，EPS也能以12V电压运行。
再来说出现“转向系统 请小心驾驶”的原因
1、误报
运用的电子部件多了，误报的概率也会随之增大，所以我们遇见这个问题的时候，可以把车停下来，熄火后等10分钟再重新启动试试。
2、相关部件损坏
a、方向机有缺陷或损坏；
b、转向力矩传感器损坏；
EPS根据驾驶员的要求控制提供的转向助力，驾驶员的要求体现在驾驶员施加到方向盘上的力或力矩上，转向力矩传感器负责准确提供该信号，为此该传感器安装在下部转向柱和齿轮齿条式转向器之间的焊缝位置处。
c、带有电机位置传感器的电机故障；
电机的主要任务是产生EPS控制单元计算的力矩。电机采用无电刷式直流电机。虽然电机用直流电来驱动，但其工作原理以交流同步电机为基础。EPS控制单元的供电电子装置将供电电压（直流电压）转化为相电压，以便在电机相绕组上产生一个旋转磁场。
电机位置传感器可向EPS控制单元发送有关电机转子准确位置的信息。由于电机通过减速器与齿条固定相连，因此EPS控制单元可根据电机转子位置确定车轮位置和转向角。
d、减速器损坏；
减速器将电机产生的扭矩传输到齿条和前车轮上，使得总传动比大约为电机转动20圈时方向盘转动1圈。这种大传动比结合电机的高扭矩可产生所需的转向横拉杆作用力。不过因减速器问题导致的转向系统故障很少。
e、EPS控制单元故障；
除电子控制装置外，EPS控制单元还带有控制电机的供电电子装置，供电电子装置包括1个断路继电器，借助该继电器可在出现故障时使电机绕组电路断路。所以如果EPS控制单元本身损坏，或者其内部的断路继电器损坏，同样会导致转向系统故障。
如果是24V的电子转向系统，还可能下面几个原因：
f、蓄电池故障；
g、辅助蓄电池损坏；
h、辅助蓄电池充电器损坏；
3、转向系统相关部件的导线故障或接触不良，比如各种传感器插接头松动；
小结：宝马“转向系统 小心驾驶”这个故障大多是误报所致，真有问题大概率处在转向角传感器与方向机上。
