1.车辆信息：
车 型：X6 E71
国家规格：ECE
制 造 年：2011/10
发 动 机：N55
变 速 箱：8HP
行驶里程：160773 Km
2.故障现象：
仪表行驶稳定性、DSC报警，试车车辆动态行驶性能不佳。
3.电脑检测：
电脑检测存在两个故障码：
005224 VTG：油耗
006422 ICM QMVH接口
4.初步分析：
①“VTG：油耗”是需更换分动器油，通过试车可以排除不是VTG导致的故障。
②“QMVH”后桥横力矩分配是标准装备，使用销售名称”DynamicPerformance Control” (动态驱动力分配系统)。
结构图如下：
后桥横力矩分配有针对性地在后桥的两个车轮之间分配驱动力矩。
同时，将传统结构类型的后驱动桥增加 2 个叠加传动装置。该行星齿轮变速器可以在需要时通过盘式制动器拉入力流。
与要求的发动机驱动力矩无关，可以随时在左右后轮之间主动调整一个最大至 1800 Nm 的驱动力矩差值。这个差值作为偏航力矩作用于整车。
优点：
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优化驾驶方向稳定性以及减小转向力 |
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改善牵引力 |
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提高行驶安全性 |
③故障码为ICM QMVH接口，我们初步分析有以下几种情况：
A. QMVH模块供电或搭铁故障；
B. ICM与QMVH间PT-CAN总线系统故障；
C. ICM与QMVH间ICM-CAN总线系统故障；
D. QMVH模块内部故障；
E. ICM模块内部故障；
F. 后桥横力矩分配器机械故障。
总线电路图如下：
5.诊断过程：
①通过电脑检测，QMVH通讯正常，PT-CAN上模块均正常通讯，可以暂时判断PT-CAN总线没问题，接下来检测QMVH模块和ICM模块还有之间的ICM-CAN总线。
②首先我们检查，QMVH的供电都正常，接地点正常，测量ICM供电也正常。
③接下来我们测量了ICM-CAN波形如下，初步判断是正常的。
(ICM-CAN又叫：一体式底盘管理系统 CAN，属于高速CAN总线)
下图是测量的PT-CAN总线的波形。
对比PT-CAN和ICM-CAN总线波形差不多，接下来检查到这里没有头绪了。
④为了找到故障点，我们只能用排除法来找故障点了。我们先分别断开QMVH的供电线和接地线和ICM-CAN总线，发现故障现象和故障码与此次不同，遂放弃这种思路。
⑤后来，实在没思路了，找到同款车的QMVH模块互倒后，发现故障转移到另一辆车上了，判断模块故障。更换模块后车辆正常了。
6.结果分析：
方法很多，还是需要多的尝试。
