故障现象：
一辆配置ZF公司生产的6 HP-26型6前速电子变速杆自动变速器的2005年宝马745轿车。该车无规律地偶发性出现前进档不能行驶故障（注：热车频率较高），故障指示灯点亮，同时在驱动电子变速杆时有时不起作用（相当于挂不上档：起动发动机踩住制动踏板挂前进档，刚要松开制动踏板变速杆又回到空档位置，同时按压变速杆按钮进入P位时，也会回到空档位置）。
故障分析：
在发生故障时，利用故障诊断仪进行电控系统的检测，结果发现电控系统记录了4个故障码：
·507D—停车档不适合脱开；·507C—停车档不适合啮合；
·507B—停车档信号不可靠；
·4F81—传动比错误A离合器啮合不可靠。
清除故障码后，有时候冷车还很正常，热车后故障现象重新出现，故障灯再次重新亮起，并仍旧记录以上故障码。
故障分析：从故障码指示内容上看，应该从两个方面来分析：一个是P位信息的可靠性，由于该款车型使用的是纯电子变速杆，也就是变速杆与变速器手动阀之间没有任何机械连接（传统变速器的连接方式：机械杠杆或机械拉索）。该变速器P位驻车功能工作原理: ECU通过接收变速杆和变速器内部档位开关的对应位置信息，P位的驻车功能是ECU通过控制执行器电磁阀，以液压形式驱动驻车机构实现机械的锁止功能（图1）。由此可以分析，形成故障的原因可能是液压功能下降、驱动电磁阀、档位信息或机械驻车机构等故障引起。另一个是ECU记录了关于前进档离合器A的接合故障，也相当于A离合器传递的档位传动比错误的故障码（注：A离合器担负着1-4档的动力传递）。那么会不会说明A组离合器存在打滑现象而引发故障码出现的呢，从而使车辆的前进档不能行驶。可能的原因在电子液压装置、驱动A离合器的电磁阀、A离合器的控制油路、A离合器本身等。
根据以上分析，并没有急于去拆解变速器，由易到难，先检查变速器ATF油量和油质，来初步判断变速器的内部机械元件情况。按照ATF油量的检查标准，起动发动机，打开ATF溢流螺栓，结果证明ATF油量符合标准量。同时，根据ATF品质、颜色、气味来看，变速器内部元件应该没有烧损迹象，但ATF也具备更换的条件了。根据实际故障现象造成偶发性前进档不能行驶的原因不能仅仅是ATF质量稍差就会引起，因此，用户强调先换一换ATF看能否解决的想法被否决，因为它不是故障的真正原因。接下来拆卸电液控制单元，目的有两个：一个是拆卸电液控制单元后可以直接对变速器的5个换档执行元件，特别是A离合器进行密封性能测试（利用加压机或压缩空气）以确定变速器内部元件的好坏，并决定是否需要分解变速器；另一个目的是可检查液压控制单元（阀体）的情况以及其他问题。
当把电液控制单元拆下来还没有进行其他相关测试时便发现了一点儿问题，那就是阀体与变速器壳体之间的其中一个密封元件—俗称“过桥”油封已经出现裂痕。
看来这个油封的损坏会直接影响到系统的油压，也就影响到了变速杆位置的选择及前进档的控制等，因为这个油封负责油泵的吸油及油泵的压油。兴奋之余，还进行了其他相关的检测：利用打压机分别对离合器A、B、C、D、E进行了试漏检测，结果非常良好，也清洁了一下阀体，在保守维修的情况下更换了“过桥”油封、油底壳（与变速器ATF滤清器为一体）、专用的ATF，装车进行路试。
经过反复路试，变速器基本工作正常，还有一点儿问题，就是热车后所有升档都很平顺，唯独在制动停车后2-1档会冲击一下，由于用户并不在意这一点的换档品质问题，于是维修告一段落，交车。可用户使用了半年左右，反映在深踩加速踏板驾驶时，变速器故障灯还会点亮。
于是，车辆再次返厂。先进行电控系统的检测，发现故障存储器中记录了两个故障码：4F4C----速度监测症状；4F51-5档监测故障。清除故障码后再次进行路试。发现轻踩加速踏板行驶或正常加速行驶时（一般节气门开度不超过25 %），变速器工作基本正常（仅停车时还有2-1档的冲击感），但深踩加速踏板行驶时发现2-3档打滑、4-5档严重打滑，随即故障指示灯点亮，变速器进入保护模式，仍旧记录关于5档传动比错误的故障码。
回到修理厂后，还是按照以往的维修及诊断方法进行相关检查。根据实际故障现象分析，说明3档和5档的共用元件或该元件的控制油路出现了问题。由于在这款变速器5个元件当中，3、5、R档共用一个离合器—B离合器。于是通过ATF的质量加之元件密封性能的测试，结果说明变速器内部应该是完好无损的，不需要解体维修。这样，故障点就定在电液控制单元上，与用户进行沟通和解释后，决定更换全新的电液控制单元。
故障排除：更换全新电液控制单元总成，并利用专用诊断仪进行重新编程，经过路试自学习后所有故障现象消失，目前已经又使用了半年多，反馈信息良好。
总结：值得说明的一点是，第一次维修结束后的2-1档冲击就是一种故障隐患，谁也不能预估在后面能够带来什么样的其他故障。因此在新型自动变速器故障的维修中，一定不要留有任何故障隐患。目前绝大部分变速器出现的故障点雷同，也就是所说的通病，因此，一旦判断出故障元件后，不要找一些旧的替代元件进行试验，那样的话，可能会出现同样问题，给判断工作带来误区。
