故障现象：
一台车型为E70 马X5 SUV，行驶里程约2万 km。车主反映该车行驶中，有时出现转向、动态稳定DSC和四驱系统报警现象。中央信息显示屏显示“主动转向系统失灵！转向时请注意”，并且当出现上述显示时转向盘变沉。
故障分析：
维修师检测主动转向系统AL，发现故障码0X6137——伺服电机位置传感器故障，当前故障不存在。宝马AL系统是在传统转向机构的齿轮与齿条间增加了双行星齿轮机构，用于给前轮提供叠加转向角（图1）。叠加转向角可以是正值，也可以是负值。AL系统根据车辆的行驶情况，在驾驶员转动转向盘时，主动增加或减小前轮的转向角。例如，在车辆低速行驶时，AL将增大前轮转向角，反之则减小。在车辆静止时，如果将前轮从左转极限位置转到右转极限，传统转向机构转向盘要转3 圈以上，AL系统转向盘只需转动不到2 圈，而高速行驶时又会适当降低转向盘的灵敏度。这样，在车辆低速及高速行驶时，都能更好地满足驾驶员的操作意愿。此外，在车辆进入非稳定行驶状态（如横摆率过高）时，AL系统还会主动进行干预，避免发生危险。用这种方式来对车辆的行驶姿态进行调整，比DSC通过车轮制动方式进行调整反应速度更快。
AL系统要与DSC、四驱系统协同作用，才能更好地保证车辆安全行驶。例如在超车急速并线时驾驶员不希望出现制动，这时AL系统便发挥作用；而当车辆的横向（离心）加速度过大时，由于前轮的横向抓地力有限，提供的转向力矩不够，这时要靠DSC和四驱系统通过对各车轮的不同减速来修正车辆的行驶状态。所以当AL系统故障时，DSC和四驱系统也会连带报警。
维修师查阅AL控制单元电路图（图2）得知，伺服电机位置传感器由3根导线通过插接器X13772和X14036与AL控制单元相连接。确定伺服电机位置传感器的位置（图3）后，断开插接器X14036，分别测量每根导线与搭铁点的电阻，测量发现，当晃动线束时，X1403的1号脚有时与搭铁点短路。沿着线束进行检查发现，一块金属防护板与线束接触，线束胶带被磨破，白/绿、蓝/黄2根导线与金属防护板临界接触。
故障排除：维修人员修理线束，并合理布线后，查阅资料得知，当伺服电机位置传感器信号丢失后，转向机齿条初始位置也将随之丢失，所以当信号恢复后，必须对AL系统进行初始化。于是用故障诊断仪对系统进行初始化设置，并清除故障记忆，试车，故障排除。
回顾总结：对于电控系统的偶发性故障，可以按照线路、器件、控制单元的次序来进行检查，这会使故障诊断工作更加快捷。
