故障现象：
一辆车辆行驶了超100000km 的2005年款宝马730Li, 车型为 E66。，车主反映车辆行驶时仪表中发动机故障灯、ABS 故障灯、驻车报警灯突然点亮报警，挡位指示灯不停地闪烁，发动机转速表和车速表指示都指向 0 的位置，中央信息显示屏出现“制动和行驶控制系统失灵，驻车制动器无紧急制动的功能，避免猛地制动，尽快由 BMW 售后服务检查”的文字信息提示。
故障诊断：
接车后发现用户反映的故障现象还一直存在，连接 ISID 进行全车的诊断，通过 ISID 诊断画面的控制模块树状图（ 发现车辆 PT-CAN 总线上控制模块 DME、DSC 和 EMF 均无法识别。
诊断后读取故障内容：S0001不能通信；FFFF CAN通信故障；D98E DSC信息缺失，CIM接收器，ZGM/DSC发射器；D711信息（发动机数据，0x1D0）错误，接收器 EHC；A3AF DME信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/DME-DDE发射器；A3AD DME 信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/DME-DDE发射器；9329 ZGM/SGM-ZGM：PT-CAN通信故障；9C95 DME信息（冷却液温度）缺失，接收器 IHKA，发射器 ZGM/DME-DDE；A3BA 驻车制动器信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/EMF 发射器。整个PT-CAN总线都无法通信，再结合读取的故障来看，故障很有可能是PT-CAN总线的通信故障引起的，具体的故障点可能是PT-CAN总线上的某个模块有故障或者是PT-CAN总线线路故障。执行检测计划，检查DSC、DME、EMF的供电、接地都正常。接下来连接IMIB测量PT-CAN总线的波形图，测试结果如图2所示，很显然信号波形不对。通过ISID界面把波形测量状态转换为电压测量状态，测试结果为PT-CAN HIGH: 5V；PT-CAN LOW: 4.8V。正常的信号电压PT-CAN HIGH: 1.5V～2.5V ；PT-CAN LOW: 2.5V～3.5V。
根据检测计划调出 PT-CAN 总线 电 路 图，断 开 DSC、EDC、SGM-ZGM 的 PT-CAN 总 线 连 接 点X10551、X10557、X10560 时，总线电压和波形都没有发生变化。当检查位于左后座椅下的 EMF 的 PT-CAN 总线连接点 X10563 时（位置电路如图3所示），发现座椅地板下及连接端子有很多水 , 看来问题很有可能就在这里。
拔出端子 PT-CAN HIGH,PT-CAN LOW,15WUP 线脚被水腐蚀氧化，很有可能引起短路。由于 15WUP标准为系统电压 12V 左右，水腐蚀氧 化 插 头 , 导 致 PT-CAN 电 压 波形异常。清洗端子 X10563，连接总线，再 次 测 量，测 试 结 果 PT-CAN HIGH:2.6V，PT-CAN LOW:2.4V，波形如图 4 所示。
故障排除：
清除故障码，车辆的故障灯熄灭，然后路试，故障没有再出现。最后再找出车辆地板漏水的位置，由于天窗的排水管被堵住，导致水从A 柱、C 柱流入车内地板里引起 PT-CAN 总线的通信故障。清理疏通堵塞的天窗排水管，故障排除。
