故障现象：
1、发动机引起异常的振颤噪音。
2、发动机出现功率下降。
3、发动机报警灯亮起。
4、在 DME 故障代码存储器中存储了涉及 VANOS 的故障：
E 系列：
2D5A - VANOS，进气：控制故障，凸轮轴卡住
2D5B - VANOS，进气：控制故障，位置未达到
2D60 - VANOS，排气：控制故障，凸轮轴卡住
2D61 - VANOS，排气：控制故障，位置未达到
2D9F - 进气凸轮轴传感器：信号不可信
2DA1 - 排气凸轮轴传感器：信号不可信
300C - 进气凸轮轴传感器：信号高
300D - 进气凸轮轴传感器：信号低
300E - 排气凸轮轴传感器：信号高
300F - 排气凸轮轴传感器：信号低
F 系列：
130104 - VANOS，进气：控制故障，凸轮轴卡住
130108 - VANOS，进气：控制故障，位置未达到
130304 - VANOS，排气：控制故障，凸轮轴卡住
130308 - VANOS，排气：控制故障，位置未达到
130E11 - 进气凸轮轴传感器：信号不可信
130F11 - 排气凸轮轴传感器：信号不可信
164020 - 进气凸轮轴传感器：信号高
164021 - 进气凸轮轴传感器：信号低
164030 - 排气凸轮轴传感器：信号高
164031 - 排气凸轮轴传感器：信号低
涉及车型：
E70 E71 E82 E88
E90 E91 E92 E93
F07 F10 F11 F12
F13 F18 F25
故障原因：VANOS 调整装置的螺栓 (排气侧或进气侧) 断裂或松脱。
维修措施：检查排气凸轮轴和进气凸轮轴的 VANOS 调整装置有无断裂或松脱的螺栓。如果发现一个 VANOS 调整装置有断裂或松脱的螺栓，则无论如何都要更换两个 VANOS 调整装置 (排气侧和进气侧)。仅允许安装改进的 VANOS 调整装置 (带改进了的螺栓头）。
重要提示：
1、发动机内不允许有 VANOS 螺栓碎片或松脱的VANOS 螺栓残留。
2、如有必要检查正时机构是否有螺栓 / 螺栓碎片。
3、如有必要拆除油底壳并去除螺栓 / 螺栓碎片。
4、如有必要进行机油保养。
5、如果发动机上有后续损坏 (进气门、排气门撞到了活塞头)，根据损坏程度进行操作。
