原则上只有在以下情况下才允许为车辆编程：
1、某一诊断系统测试模块要求进行编程时；
2、在技术改进活动的范围内；
3、改装和加装时；
4、宝马集团技术支持明确指出（例如通过PuMA）需进行车辆编程时；
避免编程出现错误的一项重要因素是针对车辆做好准备工作并遵守编程期间的操作说明。针对具体车辆应遵守相关的特殊规定，为此必须查找ISTA/P用户文件中的编程信息，下面将介绍适用于所有车辆的编程前准备工作。
每次编程前必须首先对车辆进行诊断并确保车辆无任何故障。只有排除车辆电气系统内的故障后，才允许开始编程。
一、准备工作
1、关闭发动机，将点火钥匙转到总线端0处。
2、手动挡车型，将变速器置于空挡位置，拉紧驻车制动器。
3、自动变速器车型，将变速器置于P挡位置，变速器温度低于80℃。
4、在带有电动机械式驻车制动器的车辆上启用或拉紧驻车制动器，见下图。
5、关闭所有用电器、车灯和转向信号灯，关闭刮水和清洗装置，确保刮水器可自由移动。编程期间可能会启用刮水器，切勿卡住刮水器，见下图。
6、开始编程前应为蓄电池充足电量（>13V）。连接宝马规定和认可的蓄电池充电器并设置为外部供电模式（FSV模式）。编程期间不要连接或断开充电器接线。编程期间车载网络电压不得低于13V。
二、诊断：在ISTA维修车间系统内进行车辆测试
编程前利用ISTA诊断系统排除可能存在的投诉问题并清除所存储的故障代码。
三、编程：ISTA/P自动保存CKM值，编程结束后自动写入
1、开始编程；
2、ISSS数据状态必须始终保持最新；
3、只能通过ICOM进行编程；
4、注意车辆编程信息，在ISTA维修车间系统内完成车辆测试后，首先应注意ISTA维修车间系统内的编程信息。这项功能在2009年1月投入使用；
5、尤其要注意新闻和当前编程错误标题。宝马会在此处发布最新信息；
6、完成诊断并确定车辆数据后，会显示车辆和控制单元专用的数据和信息。编程到最新集成阶段后客户可以感‘觉到车辆编程后的功能变化，编程后这些功能变化也列在客户可以感觉到的功能变化标题下；
7、在带有MOST总线和快速擦写编程插头的车辆上，需利用ICOMB进行MOST控制单元编程。相关车辆为自E65起带MOST总线的所有车辆；
8、确保编程期间不操作开关和收音机等，否则可能导致编程中断；
小知识：
宝马F02编程中断后无法继续编程的特殊解决方法：
1、断电30min以上；
2、电瓶及充电器状态良好；
3、1号和16号短接；
4、换一个ICOM；
5、用ISID删除运输模式；
6、全程设码并编程；
7、拔下跨接线；
