故障显示：
一辆行驶里程约11000KM的车型为E70的10款宝马X5 SUV。车主反映该车在使用环视摄像机时仪表中的摄像机报警灯点亮报警，中央信息显示屏出现“俯视系统异常”的文字信息提示。中央信息显示屏可以显示车辆的后侧和左前侧拍摄的图像，无法显示车辆的右前侧图像。
这里的俯视系统是指车辆的环视摄像机系统，包括两个安装在倒车镜下侧的侧视摄像机和安装在后备箱上面的后摄像机。侧视摄像机可以通过变速器选挡杆旁操作面板上的一个带有摄像机图案按钮启用，或者通过中央控制器操作中央信息显示屏（CID）启用。侧视摄像机功能启用后，只要车速低于30km/h时，在CID中以分屏方式显示摄像机图像。两个侧视系统摄像机也通过LVDS数据导线将信号提供给TRSVC（环视摄像机控制模块）。这些信号通过F-BAS导线继续发送至视频开关VSW和车辆信息计算机（CIC），CIC通过LVDS导线将图像数据发送至CID，图像数据在CID中显示。后部摄像机通过挂入倒车挡或操作选挡开关旁的PDC按钮来启用，信号传递途径和侧视摄像机相同，车速超过20km/h或向前行驶20km/h时停用后部摄像机。
连接 ISID 进行全车诊断，读取相关故障内容为 ：CA98-LIN 总线故障，倒车摄像机 ；CA95-LIN 总线故障，左侧外后视镜摄像机；AB9C 右侧外后视镜摄像机未调校；AB7F 右侧外后视摄像机，电流故障；ABA0 倒车摄像机未调校；AB9D 左侧外后视镜摄像机未调校 ；CA94-LIN 总线故障，右侧外后视镜摄像机。根据读取的故障内容，好像3 个摄像机都有故障，但实际车辆的左侧和后部倒车摄像机是可以通过CID显示所拍摄的图像的，无法正常显示右侧的图像。选择故障内容“AB7F 右侧外后视摄像机，电流故障”进行检测计划的分析判断，结果判断为右侧外后视摄像机故障。
