(一) 在进行底盘测量前必须注意下列检测条件：
1、在车辆上只能安装 BMW许可的车轮轮胎组合。
2、胎纹深度符合规定，胎纹深度在整个车桥上的左右轮胎之间允许有最大1 ~2mm的偏差。
3、轮胎充气压力符合规定(参见车辆上的提示牌)。
4、所有的底盘组件在技术上必须正常 。
5、悬架和减震器的状态正常:目检有无断裂等。
6、配备自调标高悬架控制的车辆：拔出供气装置的保险丝，以免往下或往上进行高度调整 。
(二) 前桥+转向系: 下列操作后必须进行底盘测量(如图5 -3 -11所示)
图5-3-11 前桥、转向系
下列操作后必须进行底盘测量：
◇松开下列螺栓连接:
◇转向器安装到前桥架梁上
◇下部横向摆臂安装到前桥架梁上
◇转向横拉杆头安装到转向横拉杆上
更换下列部件：
◇前桥架梁
◇转向器
◇摆动轴承
◇转向横拉杆头
◇下部横向摆臂/橡胶支座
◇转向拉杆
◇橡胶防尘罩, 如果为此必须松开并拆下转向横拉杆头
(三) 后桥:下列操作后必须进行底盘测量(如图5 -3 -12所示)
图5-3-12 后桥
下列操作后必须进行底盘测量：
◇松开下列螺栓连接:
◇前/后摆臂装在后桥架梁上
◇摆臂安装到连接导杆/轮架上
◇连接导杆安装到轮架上
◇导向臂安装到后桥架梁上
◇横向摆臂安装到后桥架梁上
更换下列部件：
◇后桥架梁
◇摆臂
◇连接导杆
◇轮架/球形万向节
◇横向摆臂
◇导向臂
(四)调整后桥
改变车轮外倾角也意味着要改变前束,，因此必须首先调整车轮外倾角,仅带 ACC的车辆：在进行改变行驶轴线的后桥调整后,检査 ACC传感器的校准。
调整车轮外倾角：调整前更新螺母并以5Nm的力矩拧紧c扭转偏心螺栓，将车轮外倾角调整到标准值,拧紧螺母(如图5 -3 -13所示)。
①偏心螺栓 ②前更新螺母
图5 -3 -13 调整车轮外倾角示意图
调整前束：
调整前更新螺母并以5Nm的力矩拧紧 。 扭转偏心螺栓,将前束调整到标准值。将螺母拧紧。
(五) 调整前桥的前束
车轮外倾角和前束相互影响，为了简化调整过程，应首先调整前束，带主动转向控制的车型：
◇校正方向盘
◇通过服务功能 “进行主动转向控制试运转/校准”将总转向角设定为“零”
◇如有必要, 用方向盘固定器固定
无主动转向控制的车型：
拆卸前部机组防护板。
根据盖罩和转向器上的标记把转向系置于直线行驶位置, 校正方向盘并用方向盘固定器固定(如图5 -3 -14所示)。
①盖器 ②转向器
图5 -3 -14 差器和转向器
清洁转向横拉杆的螺纹。松开锁紧螺母,同时固定住转向横拉杆头。拆卸固定卡圈。
扭转转向横拉杆, 将前束调整到标准值。 带主动转向控制的车型: 检査总转向角, 如有必要,调到”零”。
检査前束值, 如有必要, 重复进行调整。 拧紧锁紧螺母, 安装固定卡圈 。 完成调整后, 检查车辆的方向稳定性,如有必要,重复前束调整(如图5 -3 -15所示)。
①转向横拉杆头 ②锁紧螺母 ③转向横拉杆 ④固定点圈
图5 -3 -15 前束调整位置
(六) 前轮外倾角的校正
当前束调整后车轮外倾角位于规定公差之外时，通过更新上部横向摆臂进行校正 。 由于事故而使车桥形状发生变化时，决不允许通过车轮外倾角调整来消除这种变化 。 检查车轮外倾角数值，如有必要，将上部横向摆臂更新成尺寸更大或更小的型号。如果横向摆臂上带有标记+或一 (如图5 - 3 - 16所示)，则是车轮外倾角校正控制臂：
图5 -3 -16 车轮外倾角检查校正
◇更小的型号
+更大的型号
可使用此车轮外倾角校正控制臂将车轮外倾角数值校正30min(在 M5车辆上是20min)，只在高于或低于公差值时使用 。如果横向摆臂不带标记, 则是批量零件。
完成调整后， 检査车辆的方向稳定性，如有必要,，重复前束调整。
