车辆信息：
车型 F25
发动机 N20
行驶里程 150000KM
故障现象：
故障描述：客户反映车辆出现过两次主动转向报警，方向无助力：第一次是正常行驶中，车速大概50km/h，突然报警无助力，反复重新启动还是报警，关闭点火开关等待几分钟后，重新启动就正常了。
维修过程：
1.确认故障：技术员路试，发现车辆正常行驶当中，突然主动转向报警，方向无助力。进行电脑检测，用ISTA读取存有：4823C6 EPS 控制单元：驱动马达一般故障，无相应检测计划。
2.检查EPS各项数据流：EPS 电机相位电流 、传感器状态 、当前扭矩等均正常。
3.添加检测计划：AT3244_EPS_SG - EPS 控制单元：内部故障；AT3244_EPS_25_LSTGRDZ - EPS：功率降低；AT3244_EPS_25_REIBUNG - EPS：转向阻力矩不可信 等均无结果。
4.对车辆进行编程设码后试车没有试到故障现象。准备交车时，刚启动车辆，故障现象又出现了，方向完全没有助力而且很重，迅速进行诊断，仍然报“4823C6 EPS 控制单元：驱动马达一般故障”，还是无相关检测计划。
5.读取EPS数据流发现：EPS 电机相位1、2、3电流 均为0（不管打不打方向都是0）请看下面截图，检查EPS供电、搭铁，FR信号波形均正常，插头也无水迹锈蚀现象。
6.执行检测计划：AT3244_EPS_25_REIBUNG - EPS：转向阻力矩不可信 ，不能成功操纵方向机执行其他检测计划：AT3244_EPS_25_KL15N - EPS：供电总线端 Kl. 15N 不可信；AT3244_EPS_SG - EPS 控制单元：内部故障；AT3244_EPS_25_LSTGRDZ - EPS：功率降低 等均无结果。
7.我们在“控制部件”菜单里将EPS控制单元复位一下后，故障消失（车辆一直没有熄火），再重新查看EPS 电机相位1、2、3电流可以正常显示，请看下面截图。
8.我们怀疑EPS控制单元本身有问题，与车主商议要求更换EPS总成 ，车主同意更换。
9.更换EPS控制单元后多次试车，故障没有再现，交车，目前使用正常。后经过查询相关技术资料说明：该车 “转向助力机构失灵 (故障 0x4823C6)”，是EPS 转向器中的继电器故障，需要更换EPS总成。
