车辆信息：
车型 E70
发动机 N52
行驶里程 141500KM
故障现象：
车主反映：该车DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，主动转向失灵，转向较重。
维修过程：
1.根据车主所述，试车行驶一段时问后组合仪表土面的DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，熄火后再启动故障现象消失，行驶一段时间后又会再次出现。
2.使用专用电脑检测，测得的相关故障码为：
3.多次试车，模拟故障现象，再次使用专用电脑检测，测得的故障码如下：
4.对前后两次的故障数据进行对比分析：两次故障代码的共同点是DSC, AL，存储的故障码都是相同的，不同的是故障频率、逻辑计数器以及故障出现时的里程数。
5.电机位置传感器的故障频繁程度相比第一次检测，呈现递增趋势（由5变到8）；而DSC没有变化。故障代码逻辑计数器计算方式，第一次出现某故障时逻辑计数器将设置为数值40，控制模块识别出该故障不再出现时，逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时减少1个数罕。故障状态为“目前没有故障”时逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时再次减少1个数字。但故障状态再次变为“目前存在故障”时，逻辑计数器内就会再次存储数值40。
6.该车DSC车轮转速传感器的逻辑计数器数值呈递减趋势（由33降到28）。DSC故障记忆只是在主动转向不起作用时，产生的附加的故障码，并不是DSC本身有故障。电机位置传感器的逻辑计数依然为40，说明在这段时间内故障又重复出现了。
7.从故障码出现时的里程数的先后顺序的角度进行分析：电机位置传感器故障记忆的里程数要提前于DSC的故障记忆的里程数（约为5KM )，具有故障的主动性。从以上分析可得，AL电机位置传感器就是故障源。测量电机位置传感器线路X13772，如下图所示：
8.当拔下插头X13720，也就是AL电机位置传感器，发现电机有进水腐蚀的痕迹，而后将该插头进行清洗，分别对其供电、搭铁、通信进行测量，都正常。由此可见电机位置传感器由于进水造成内部损坏。更换AL电机后，进行路上试车，故障不在出现。
维修总结：
一定要很好的分析故障码，善于从这些故障码中获得对维修有价值的信息。要分析这些故障码之间的关系，利用假设、反正、推理等综合分析方法大胆的对怀疑的模块、传感器等电器元件进行验证，这样才能够快速准确的找出故障源解决问题。
