车辆信息：
车型 F35
发动机 N20
行驶里程 141500KM
故障现象：
车辆起步行驶正常。30km/h以上车速行驶，仪表动态稳定控制系统和安全气囊灯就会报警点亮。
维修过程：
1.用专用电脑进行车辆检测，读取到有以下（下图）故障代码。故障代码能够被全部清除，路上试车以后故障代码又会出现。运行相关检测计划，提示更换右后车轮转速传感器。查看DSC控制单元数据流，右后车轮速度不能正常显示。
2.调换了左后及右后车轮转速传感器进行路试，依然存在上述故障代码。该车因为后部事故而进店维修，已经更换了右后车轮（包括车轮轴承在内）及悬架的所有部件。且车辆全部组装完毕。难道是安装上的问题？技术师傅很有信心的表示不可能安装错误，安装时特地看了一下轴承的端面，确认与旧件类似才进行安装。
4.进一步检查线路，没有发现存在异常。难道控制单元有问题吗？为了验证是否DSC控制单元内部故障，我们开始进行传感器波形测量分析。由于车轮转速传感器内部采用霍尔传感器结构，我们尝试测量右后传感器的电压信号。但无论怎样，示波器不能显示电压信号。测量其它三个正常车轮转速传感器时也是如此。
5.在排除了专用工具的适配器问题后，我们发现忽视了车轮转速传感器的信号测量方法。专用电脑查询FUB文件显示：“在车辆处于静止状态时，与以前的车轮转速传感器相反，约每0.75秒钟传输一个电流脉冲，通过此电流脉冲显示车轮转速传感器的可用性。”信号的曲线请见下图：
▪使用交流AC耦合，测量左后轮车轮转速传感器处怠速行驶时的电流信号波形如下图。
▪使用直流DC耦合，测量电流波形如下图所示。而右后车轮转速传感器始终没有波形显示。
6.通过以上测量可以推断出问题还是出现在车轮转速传感器处。通过（下图）所示的右后车轮轮架处的小孔，可以发现问题所在。对比左后车轮，此处不能看到车轮轴承密封件上的褐色的多极密封环，而是金属材质密封件。于是决定拆下车轮轴承进行检查，发现轴承装反。
7.那么这个轴承技术师傅当时为什么会装反呢？由于新的车轮轴承油封改进为金属密封材质，技师误以为新轴承的多极密封环是旧轴承中的轴承油封（下图）。更换重新正确安装轴承，故障解决。
维修总结：
1.该车的车轮转速传感器在车轮轴承密封件中安装了48 对磁极。在此北极和南极彼此交替(类似于增量轮的轮齿和空隙)。车轮转速传感器由2 个霍尔传感器和1 个电子分析装置组成。车轮转速通过一个磁脉冲齿轮进行测量。该磁脉冲齿轮的每一圈分为96 个增量。每个增量变化都被主动式车轮转速传感器所识别，并将其转换为脉冲宽度调制信号的协议。车轮转速传感器由2 个霍尔传感器和1 个电子分析装置组成。
2.其实对于带有轮转速传感器的车轮轴在安装轴承前可以用铁质的东西（改刀）之类的贴近轴承的两个平面，有磁性那一个面就安装在对着轮速传感器的的那一面就可以了。
