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目前我国乃至全球的新能源汽车市场究竟有多火热,不用多说,只需看看各大平台关于这一领域的报道就能明确感受到,我国的造车新势力更是成为了一道“亮丽的风景线”。不过在汽车界还有一个无论是在话题热度还是投资前景上,都丝毫不逊色于新能源的那便是自动驾驶技术。

自动驾驶,简而言之就是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动干预的情况下,自动安全地操作机动车辆,是一项非常炫酷超前的高科技技术。

这一技术能有如此高的关注度与近些年汽车巨头们不遗余力的投资、宣传密不可分。譬如前不久凯迪拉克发布的Super CruiseTM超级智能驾驶系统、2017年奥迪发布的全球第一款达到Level 3级别的自动驾驶量产车A8等,不过又有多少人知道,其实这一领先技术的研发并不是近几年才开始的,早从上个世纪的20年代开始,人们就已经对汽车进行自动化试验了。

不过第一辆真正意义上由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车,却直到上个世纪的80年代才出现,主要是以1984年卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的Navlab与ALV项目以及1987年梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防军大学(Bundeswehr University Munich)共同研究的EurekaPrometheus项目问世为标志。

也是从那时起,许多大公司和研究机构都开发了自动驾驶样车,包括奔驰、通用、丰田、奥迪、日产、沃尔沃、博世等,特别是在最近十年,连谷歌、苹果、百度、英特尔等科技厂商也都加入了自动驾驶的研究之中,不可谓不热闹。而且各企业之间对于这一技术都进行了不同名字的命名,侧重点也有所不同。这时可能有人会说,不管它叫什么名字,只需告诉我,究竟谁家的技术最优秀就行了。

既然如此,我们不妨就先看看自动驾驶技术的等级划分标准。了解过自动驾驶技术的人都知道,级别越高,就代表技术越先进。目前这一等级划分主要有两个标准,一个是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)所制定,另一个则是由SAE International(国际汽车工程师协会)所制定,其中SAE的标准更为清晰、简洁,所以现在的通行标准是SAE International标准。(如下图)

可以看到,其实大部分人脑海中浮现的类似于科幻电影中的完全自动驾驶技术,可能都要达到L5级别才能实现。而L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预,也就是目前全球所有车辆所达到的级别。

L1也常被称为是辅助驾驶级别,因为它更多的还是以驾驶员为主,只是在一定程度上缓解驾驶员疲劳,辅助完成某些简单驾驶任务,比如我们常说的车道保持、并线辅助、定速巡航、主动刹车等。而这一级别的自动驾驶其实早在九十年代末就已经能达到了,目前也广泛应用于家用汽车中。

L2则比L1更高级一点,被认为是半自动驾驶,它可以单独完成一些主动行驶需求,像ACC自适应续航功能、自动泊车功能、以及拨动转向灯即可实现自动变道行驶等,主要是通过雷达、摄像头等传感器收集道路信息和行车数据,并经过处理分析,而达到自动调整车辆行驶的状态,不过这一级别仍需驾驶员将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上并准备随时接管。这也是目前通用、宝马、奔驰、日产、特斯拉等车企都实现了量产车型的技术级别。

L3级别的自动驾驶技术几乎达到了一个质的跳跃,机器几乎可以独立完成全部驾驶任务,驾驶员只需保持注意力集中以便应对行车电脑不能处理的情况即可。而根据目前所知的消息,在这一级别技术上实现了量产的只有奥迪A8。

全新奥迪A8之所以能达到L3自动驾驶级别,与其丰富的传感器配置密切相关,它不仅拥有完备的长短距离毫米波雷达和前置摄像头,以及在复杂路况实现自动驾驶不可或缺的激光雷达,还有自动泊车技术的硬件基础——超声波雷达、4路高清环视摄像头。而且其前置摄像头使用的是Mobileye提供的镜头和芯片EyeQ3,同时还装备了Valeo的四线激光雷达,即使是在雨雾天摄像头不清晰,部分雷达出现故障的情况下,机器仍然可以行使,这也是它能达到L3级别的关键所在。

而L4和L5级别的自动驾驶技术基本就都可以称为完全自动驾驶了。在这个级别,机器可以在不需要驾驶员介入的情况下进行所有操作,驾驶员甚至可以直接休息或工作。两者最大的区别在于,L4级别的自动驾驶只能适用于部分场景,通常是指在城市中或是高速公路上,而L5级别则是在任何场景下都可以做到完全自动驾驶。

这样看来,是不是说奥迪的自动驾驶技术对于消费者而言就是最优秀的呢?毕竟它是第一个实现搭载量产车型的车企。不可否认,在一定程度上也确实可以这样认为,只是受限于法规,搭载了L3级别自动驾驶功能的全新奥迪A8只能在美国与欧洲的某些地区获准上路,也就是说,就全球而言,阻碍它的更多的是法规而不是技术的瓶颈。

小结

那反过来想想,有没有可能,其实其他车企巨头也已拥有可实现量产的L3甚至更高级别的自动驾驶技术了,只是局限于法规而没有推出?

毕竟宝马已经与英特尔、Mobileye展开合作,并已进行了L5级别自动驾驶车辆的演示;通用在2017年就已经正式下线了可实现L4级别自动驾驶的测试车,并计划在2021年开始尝试投放市场;奔驰也推出了名为Drive Pilot的自动驾驶技术;特斯拉在去年也曾公布过一段视频,记录了他们研发的最新成果,而从视频中可以看出那套系统已经达到了L3级别。

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