故障现象：在主动驻车辅助系统已激活的前提下，倒车的时候，车载显示器上显示有障碍物体，实际是不存在的，并且可能发出声音报警，并进行紧急干预制动。
涉及车型：F90 G02 G12 G30 G32 G38
故障原因：驻车辅助系统（PDC）功能受到影响。
处理措施：本措施主要是说明具体影响干扰PDC的因素，帮助确定故障症状。
由于超声波传感器系统受到外界物理因素的影响，为了阻止车辆受损（即启动主动驻车辅助系统）时，在不同的环境因素影响下，可能会出现上述情况。
可能对系统产生影响和干扰的因素有：
1、路面情况：
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石块路面
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碎石路面
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渗透性路面
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斜坡 / 倾斜 / 陡峭的入口/出口
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排水槽
2、车辆配置：
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客户进行过后期改动（例如低底盘、改装轮毂、排气装置、在传感器上油漆/贴膜、使用其它保险杠和安装件，例如扩散器）
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加装附加装置且未设码
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保险杠受损，导致传感器位置错误
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传感器受损（例如遭到石击）
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传感器更换时安装错误（插头卡住、定位）
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事故造成的损伤被修理
3、环境影响因素：
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传感器普通脏污
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传感器被冰/雪弄脏
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车外温度（极冷或极热）
4、干扰声波，这类声波源可能有：
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其他带超声波系统的车辆
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清扫车
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载重车、公共汽车（气压制动器）
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潮湿车道时的滚动噪声
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摩托车
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清洁设备（例如：高压清洗装置、清洗装置）
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建筑工地（例如：建筑工地机械装置和工具）
5、车辆周边：
如果在驶入时空车位、入口或车库中有移动的物体、动物或人，则前部和后部的侧面超声波传感器将识别到他们、对其进行保存并以物体的形式沿车辆数字显示（这持续几秒钟的时间）。如果该物体在传感器之间，但是在距离车辆很远的地方运动，则超声波传感器检测不到该情况。因此，在“主动驻车距离监控”已激活时，由于安全原因，车辆会制动。
在发生涉及主动驻车辅助系统自动制动功能的客户投诉时，可以通过控制器，按如下所述停用主动驻车辅助系统：
1、“我的车辆”
2、“车辆设置”
3、“驻车”
4、“主动驻车辅助系统的紧急制动功能”
该设置被保存为当前使用的行车特点。
