车辆信息：
车型 F07
发动机 N55
里程 121211KM
故障现象：
车主反映车辆在行驶过程中，显示屏偶尔会提示“驻车制动器的使用受到限制”频率大概一个星期会有两到三次。故障提示后等几分钟后可以自动消除，车辆和驻车制动器也可正常使用。
维修过程：
1.车辆进厂时仪表没有任何故障提示，进行短途的路试也未试到故障现象。首先用ISTA进行车辆快速测试，读取到有关于PT-CAN和EMF的故障码：
2.由于有多个PT-CAN 的故障码，根据故障现象分析很可能是PT-CAN通讯受干扰导致的。PT-CAN的干扰源可能原因：损坏的线路和某个控制单元损坏。
3.对EMF、EGS插头线束进行测量检查，测量供电、搭铁点、信号线均无异常，插头线束也未发现异常现象。删除故障码再次进行试车，在行驶5KM左右故障出现，有ISTA读取到的故障码与之前类似，但只有和EMF相关的故障码。
4.用ISTA执行检测计划，得到的提示说明EMF的故障可能性最高，把检查重点放到EMF上。
5.进行EMF相关线束插头检查。测量供电，PT-CAN，唤醒线电压均无异常。测量搭铁线对地电阻正常。检查插头针脚也无松动现象。搭铁点固定螺栓无松动，无腐蚀现象。分析EMF存在偶发故障导致故障出现，更换EMF。更换后进行试车，在行驶10KM左右故障再次出现。
6.进行车辆ISTA读取故障码。依然有EMF PT-CAN通讯故障，还有PT-CAN线路故障，而且还有许多PT-CAN模块通讯故障。
7.通过故障码分析，故障很可能出现在线路上。然后再次进行路，路试了15KM左右，当一次在较大颠簸路面行驶时，突然间仪表提示驱动系统故障，闪了一下就灭了。然后提示驻车制动系统故障，持续了5分钟左右提示信息自动消除了，通过故障现象可以基本判断故障点就在线路上。
8.拔下EKPS插头，在插头侧测PT-CAN终端电阻依旧为120Ω(因此判断DME到EKPS的线路上存在电压降）。单独测量DME与EKPS间的线路电阻发现CAN-L的电阻有24Ω。检查两者之间的节点，检查EKPS处的节点无异常，于是怀疑DME处节点X209-2V有异常。于是将车辆部件全部装回，打开点火开关，模拟颠簸路面状况，用手甩动节点X209-2V处线束，突然仪表显示驻车制动系统故障、驱动系统故障。
9.初步判断已经找到故障点了，于是将节点外皮剥开发现里面的线束均已大部分分离，只剩细小铜丝连着。线束晃动时会产生接触电阻，干扰了PT-CAN的通信。
10.于是将节点处的线束重新连接到一起，然后进行固定，再用热缩管进行包扎处理。维修节点后，PT-CAN的终端电阻由原来的71Ω恢复到正常的60Ω，于是删除故障码后进行路试，未试到异常现象。交车主使用一个月后，表示一切正常，故障排除。
