车辆信息：
车型 F30
发动机 N20
行驶里程 15100KM
故障现象：
车主反映MSA（发动机节能启停控制）启动时偶尔车抖几下后恢复正常，故障出现在启动后前行的时候，正常启动无异常。
维修过程：
1.故障确认：故障出现在D档抬刹车MSA控制发动机启动，紧接着车辆不加油前行，就在前行的最初阶段车辆会抖动几下，抖动的时间不足1S。故障比较容易出现在熄火后稍微长时间停放，或者在一个驾驶周期中MSA人为的停机时间长一点。如果连续的让MSA熄火再启动，故障出现的频率较低。此车无相关故障码，但后氧传感器电压值和节气门的角度与同款车对比在怠速时有异常。但从逻辑上分析感觉与此故障无关，因为车辆无怠速抖动现象，启动时也不会参考后氧传感器电压。
2.ISTA测试无相关故障码。读取数据流发现后氧传感器数据在进入工作状态时与同款车对比异常，电压值一直在0.1-0.7V之间变化，正常值应该在0.6V左右。节气门角度在不接通车内用电器时一直在4.5%-5%之间变化，正常值应该在4.2%左右，其它数据流未见异常。编程和删除调校值后节气门和后氧传感器数据流无任何改善。拔掉后氧传感器测试，节气门角度依然在4.5%-5%之间变化5.空气流量计数据流：一直在10-9kg/h之间变化非常不稳定，可能与节气门变化有关系。
3.技术支持给的建议：检查空气滤清器是否脏污，如有脏污建议更换，同时清洁空滤壳内部灰尘检查三元是否堵塞检查节气门，气门积碳，并清洗后一定删除调教值后怠速热车后10分钟，路试发动机高转速30分钟如果必要建议兑换新喷油嘴及火花塞测试车辆。
4.和其它同款试驾车对比确实客户的车辆抖动要稍微严重点而且开空调时抖动要更明显。ISTA测试无相关故障码，数据流和之前一样。我们清洗了节气门后节气门数据流在3.7%-4%之间轻微变化，清洗之前在4%-5%之间频繁变化。后氧传感器电压值有时能稳定在0.58V或0.67V，偶尔会降到0.1V很快就恢复正常值。
5.技术部回复：请确认平稳值是否超出范围(4 缸对比，其他车对比)不同车平稳值体现不一样。针对VVT 发动机引起的抖动，往往建议断开VANOS 电磁阀，退出VVT 模式来判断抖动是否消失。针对所有发动机，曲轴箱通风和燃油箱通风可以进行关闭（堵塞）测试车辆变化。确定点火和喷油的状态（波形测量是其中一种）。确定火花塞的颜色，判断个缸燃烧状态。内窥镜检查燃烧室积碳及气门积碳（可以拆卸进气管）。内窥镜同时检查缸壁是否拉伤。
6.按照技术部提示检查：火花塞燃烧情况未见异常，并更换所有火花塞试车故障依旧-对换后氧传感器故障依旧-检查三元催化未见异常-拔掉任意一个VANOS电磁阀或同时拔掉两个VANOS电磁阀故障消失，后氧传感器恢复到正常范围内。-对换两个VANOS电磁阀故障依旧我们怀疑可能是拔掉VANOS电磁阀后可变进气控制进入应急状态，但是从数据流里读到电子气门控制系统是进入工作状态的。更换气缸盖故障排除。
维修总结：
1.前氧传感器信号表示混合气“浓”正常值为1.5V。后氧传感器信号表示混合气“稀”正常值为0.7-0.8V乘积式调校表示DME实际测到的混合气偏浓正在往稀调节。正常值1。前后氧传感器测到的值应该同时反映混合气浓或稀，不能出现一个反映浓另一个反映稀不符合逻辑，除非某个传感器出现故障。但此车的氧传感器数据却是前浓后稀，只能说明VVT磨损导致混合气偏差过大导致怠速抖动。曲轴传感器向DME提供一个关于曲轴位置的信号，DME根据此信号计算出发动机转速并利用其它控制单元的附加信息（例如附加机组的功率要求）调节稳定的怠速。在进行怠速控制时，DME控制下列因素：
▪空气质量（通过电子气门控制系统和电动节气门调节器）
▪所喷射的燃油量
▪点火时刻
2.根据以上分析，怠速时进气门开度很小一旦可变气门升程系统磨损就会导致实际进如气缸内的进气量偏离理论进气量影响了目标空燃比造成后氧传感器电压变化。DME通过电子气门和节气门的调节达到规定的空气质量，通过HFM测算出实际空气质量来控制喷油量，但实际进入每个气缸的空气质量是无法计算的，由于VVT磨损没有对HFM产生影响，DME一直以当前的空气流量值来控制点火和喷油，虽然车辆有抖动但DME通过各个传感器的输入信号都没有达到触发报警限值，所以没有储存故障代码。当断开VANOS电磁阀导致VVT系统全部退出工作时进气门进入最大升程，之前的进气影响消失了怠速就恢复正常了。
