故障现象：车辆出现多个与制动或底盘电子系统和安全气囊系统有关的检查控制信息。
制动和底盘电子系统和发动机进入紧急持续。存在发动机无法再停止和在车辆自动控制时无法挂行驶档的可能性，转向助力也可能失灵。
在发动机紧急停止（长按或按下启动/关闭按钮3次）和车辆休眠之后，所有功能又都恢复正常。
诊断时，可在ZGW或BDC控制单元种读取以下两个故障码：
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CD0420 - error of Flexray controller on Flexray bus；
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D91FF9 - FlexRay信息，驱动系统 2 数据 (DT_PT_2)：超时。
PS：休眠之后，记录了这两个故障代码存储器，但是不再处于激活状态下。此外，在其它控制单元中可能还记录了非常多的故障代码存储器。
涉及车型：F15 F16 F39 F45 F46
F48 F49 F52 F54 F55
F56 F57 F60 F85 F86
I01 I12 I15
故障原因：车身域控制器(BDC)控制单元中的软件故障。
处理措施：首先必须注意为高压车辆上修理规定的前提条件！
对于生产日期为2019年11月1日起的车辆，按如下方式进行操作：读取车辆的集成等级。
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如果集成等级小于F056-20-03-530 / I001-20-03-530：用ISTA将车辆编程和设码为集成等级F056-20-03-530 / I001-20-03-530或更高版本，然后重新评估车辆。
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如果集成等级为F056-20-03-530 / I001-20-03-530或更高：则不对车辆进行编程，用ISTA进行诊断并在必要时执行测试模块，然后重新评估车辆。
对于生产日期为2019年11月1日之前的F15 F16 F39 F45 F46 F48 F49 F52 F54 F55 F56 F57 F60 F85 F86 I01 I12 I15，按如下方式进行操作：
1、检查在ZGW或BDC控制单元中是否记录了以下两个故障码存储器：CD0420 - error of Flexray controller on Flexray bus 和 D91FF9 - FlexRay信息，驱动系统 2 数据 (DT_PT_2)：超时。
2、然后，通过ISTA（车辆信息>总线概览>BDC），读取BDC控制单元的系列号：如果系列号以（627xxxxxxx）开头，则表示BDC控制单元已更换一次。对于这些车辆，读取车辆的集成等级：
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如果集成等级小于F056-20-03-530 / I001-20-03-530 / F025-20-03-530中的一个：则用ISTA将车辆编程和设码为集成等级：F056-20-03-530 / I001-20-03-530 / F025-20-03-530或更高版本，然后重新评估车辆。
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如果集成等级为F056-20-03-530 / I001-20-03-530 / F025-20-03-530或更高，或者ZGW或BDC控制单元中没有以上那两个故障码存储器，或者系列号不以（627xxxxxxx）开头，则预计有其它原因：此情况不对车辆进行编程，用ISTA进行诊断并在必要时执行测试模块，然后重新评估车辆。
小贴士：出现本文所述故障时，只能通过总线端切换和车辆休眠来排除该问题。为了停止发动机，必须长按或按下START/STOP按钮3次，然后让车辆休眠。
