2017年08月25日
故障现象：编程后CBS数据严重偏离，刹车片剩余公里数偏差有的能差±10000km。在很多时候变成0km，这纯属软件计算时出现偏差，更换控制单元无法排除故障！
解决方法：
1、准备工作：
将手刹车或EMF松开，千万不要踩刹车，钥匙开二档，不要启动发动机。
2、连接好ISID
步骤一：调用以下服务功能：AS6100_CBS_RESET - UDS 的 CBS 复位
第1阶段：选择：3 前轮制动器 进行 CBS 复位
第2阶段：选择：4 后轮制动器 进行 CBS 复位
注意：操纵驻车制动器或踩下制动踏板时不能进行 CBS 复位。松开驻车制动器，另外要防止车辆自行移动 (例如将变速箱置于选档杆位置 P；驻车锁止器)。
步骤二：现在调用以下服务功能：AS6100_CBS_KORR - 车辆数据 CBS 修正
第1阶段：选择：2 前轮制动器 选择：1 诊断复位。
第2阶段：选择：2 前轮制动器 选择：2 设置可用性，输入制动摩擦片厚度。
注意：输入测得的制动摩擦片厚度时必须将测量值提高 1 mm。 例如：测量值为 7.4 mm；输入 8.4 mm。
第3阶段：选择：3 后轮制动器 选择：1 诊断复位。
第4阶段：选择：3 后轮制动器 选择：2 设置可用性，输入制动摩擦片厚度。
注意：输入测得的制动摩擦片厚度时必须将测量值提高 1 mm。
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