车况：一辆行驶里程约104000km，配置M54发动机的宝马530轿车。该车在挂P挡时，手放在换挡杆上会感觉震动，并且打死方向时转向盘会震动。
检查分析：首先启动发动机验证故障现象，确实如车主所述，同时也发现仪表上安全气囊指示灯也一直在闪烁，更为奇怪的是闪烁频率跟换挡杆震动的频率是一样的。根据故障现象初步判断可能是同一个原因引起的。首先接上ISID读取故障码如图1所示。
看到此故障码，心里疑惑，为什么只有气囊系统一个故障码呢？为什么安全气囊指示灯闪烁的频率跟换挡杆震动的频率是一样呢？它们之间有什么联系？首先查看WDS，对手套箱里面F42安全气囊保险丝电源进行检查，未发现异常，检查锁在气囊控制模块旁边的接地线也没问题，那会是哪的问题呢？
接下来开始检查震动的换挡杆，如图2所示。
图中所指示的是宝马换挡机构中的换挡自锁机构，其功能主要是防止发动机启动且在未踩下制动器时换挡杆离开P挡位置，其功能通过换挡杆上的电磁锁实现。只有对点火开关信号和制动踏板信号进行分析，条件满足才允许脱开P挡位置或N挡位置。
当发动机运转且车辆静止不动时没有识别到制动信号，则换挡杆被锁止。为在需要时（例如在冬天）可以进行自由摆动，换挡时要有0.5s的延迟。制动信号灯开关是接12V电源的常闭触头，制动信号灯测试开关是接地的常闭触头。换挡杆被换挡杆开关上的提升磁铁锁止。
从电路图中可以看出，换挡自锁功能是变速器控制模块提供信号的。会不会是变速器控制模块出问题了呢？由于变速器其他功能都正常，无法准确的检查变速器控制模块内部故障。为了准确的验证问题，所以置换了一个E39事故车变速器控制模块，试车，故障依旧。问题检查到这步就显得比较被动，同时也比较茫然。为什么故障码只有一个安全气囊无法通信，为什么没有有关变速器或其他模块的故障码呢？是不是还是安全气囊控制模块出问题呢？这么多问题出现会不会是供电出现问题呢？想到这么多为什么，理理思路，又回头对安全气囊进行检查。当重新对安全气囊控制模块主电源进行测量时，其电压只有9.99V，如图3所示。
测量到这里，感觉这个电压不正常，又对原车蓄电池进行测量，其电压达12V多。这就更充分的证明这个电压不正常，但是哪里出现压降了呢？首先又对气囊保险丝进行测量，发现也是9V多，偶尔会到11V以上。再对其他保险丝进行测量，发现其他保险丝达12V多，只有F37到F45之间的保险丝电压比较低。查看WDS，发现这几个保险丝多是由点火开关控制，如图4所示。
于是拆掉转向柱的上、下部饰板开始检查点火开关输出导线的电源，当钥匙开在第1挡时输出导线的电源将近10v，看来问题出在点火开关上。为了验证故障就直接安装了一个新的点火开关，输出导线电压达12V多，正常。试车，发现挂P挡时手放在换挡杆上不会感觉震动了，仪表里气囊灯也熄灭了，方向打死也不会抖动了。为了搞清楚点火开关内部什么问题引起的故障，于是分解了点火开关，如图5所示。发现点火开关中有一触点烧蚀，造成接触点电阻增大，流过触点的电流变小，使得换挡互锁电磁阀得不到足够的工作电压，表现出振动的不正常现象。
故障排除：更换点火开关。
故障总结：在本案例中同时出现的几个故障现象，同属于电源系统故障引起，在检测时只注重了有没有电源，而忽视了电压的高低。在遇到类似好多系统同时出现故障的情况下，一般会有两种情况：一种是公用电源故障，另一种是总线系统。以后遇到类似问题多从这两方面出发。
